400補(bǔ)口機(jī)屬于空心工件內(nèi)表面噴涂液體及預(yù)處理設(shè)備。由驅(qū)動(dòng)、行走、除銹、吸塵、噴涂、監(jiān)控和電源七部分組成。機(jī)體為三節(jié)，用鉸軸球頭組件聯(lián)接成一體。后部有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，五對(duì)從動(dòng)輪安裝在中部和前部。除銹部分由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架上安裝三個(gè)小電機(jī)帶動(dòng)鋼刷旋轉(zhuǎn)除銹。用吸塵器吸收銹塵。噴涂電機(jī)帶動(dòng)旋杯高速旋轉(zhuǎn)，把液體涂料甩噴到焊口區(qū)域。能在直徑700～1000毫米管道內(nèi)深達(dá)1公里以上自進(jìn)自出。用無(wú)線遙控和視頻圖像直觀，完成焊口定位、除銹、吸塵、噴涂全過程焊口補(bǔ)口作業(yè)。自動(dòng)化程度和工效高，補(bǔ)口質(zhì)量好，為國(guó)內(nèi)管道施工提供了一種機(jī)、電、訊一體化自主創(chuàng)新設(shè)備，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。